人工智能机器人论文 10页-工业机器人产业发展规划（2016-07-冱r20）

—TE—CHNOLQ鱼兰垫查堕旦粉人工智能技术在工业机器人系统中的应用研究摘要：《中国制造2025》确立了智能制造为“中国制造2025”的主要方向，自动化制造是实现智能制造的根本原因，而互联网技术则是实现智能制造的重要条件。工业机器人正是面向生产和服务领域的多自由度机器装置，能够借助自身动力及控制能力来实现各种功能，很大程度地降低了人力资源的成本。关键词：人工智能；机器人；智能制造一、研究背景人工智能概念出现于上世纪五十年代，在60多年的发展过程中，制约于智能算法、运算速度、存储能力等多种因素，人工智能发展经历了起起伏伏。自2006年以来人工智能机器人论文 10页，以深度学习为特征的机器学习算法在机器视觉和语音识别等研究方向取得了很大的成功，识别准确率大幅度提高，使人工智能又一次牵动了理论界和企业界的目光州。作为新一轮产业变革的核心驱动力，人工智能成为影响未来制造业发展的最重要技术，其在产业领域和企业间的大规模应用更为关键。工业化时代和信息化时代让制造业自动化、规模化和标准化，而数据时代的制造业则是个陛化、智能化，按需定制，未来制造业流水线上的大部分工人将会被柳器取代。二、工业机器人发展现状与特点为优化工业机器人产业结构和实现产业不断升级，2016年三部委发布了《机器人产业发展规划(2016--冱r20)》。

在政府支持和传统产业升级转型的带动下，带动了工业机器人和服务机器人市场的J撇展，机器人概念必将不断火爆，市场参与热度持续上升。智能感知认知技术、机械控制和移动定位技术等技术不断成熟，为工业机器人的发展提供了坚实的基础。我国在人工智能方面技术与世界基本上处于同一水平，尤其在图像识别等多模态人机交互方面。将来，通过自主研发，重点突破机器人产业链中的核心零部件关键技术，不断提升工业机器人产业的技术水平和自主研发能力。围绕市场需求的变化，不断跟踪与整合新技术，开展工业机器人领域的可靠性设计和制造工艺的研究，进一步加速高精度减速机国产化，促进伺服电机的稳步发展，使控制器进入高端市场，提高工业机器人高端产品的质量，提高自主品牌的核心亏琶争力。三、人工智能在工业机器^领域的应用(一)人工智能与机器学习解析人工智能技术的不断发展，使得工业机器人的控制能力和水平持续上升，但大多数的机器人在控制方式上都是通过数字为模型来实现。机器学习就是使用算法来解析数据，实现不断学习，进而对将要发生的问题做出判断和预测。互联网时代，我们生成和整理了海量的信息，如果想从中高效提取所需要的数据就要有◆白旭航专门的学习算法，这除B阢器学习的作用所在。

1．专家系统和最优策划专家系统是人工智能研究领域的—个方向人工智能机器人论文 10页，是—种对特定领域问题的求解并给出最优化的策划方案，其实施过程主要包括：(1)收集数据：有关整个产品生命周期的所有数据；(2)机器学习：对数据进行筛选、分类、分析、归纳和总结，形成具有自校准的算法；(3)智能决策：将不同的算法存入相应的数据库，根据不同的工况自选择相应的算法；(4)自行调整：通过不断地对于数据的处理，进行自学习，提高预测的效果，得到最优的规划和专家的评估结果。2机器学习所用的算法及程序机器学习是有关人工智能方面的科学，该研究领域的主要对象就是人工智能，尤其是在经验学习过程中如何改善具体算法的性能，其实施过程主要包括：(1)建模：对于对象的输人量和输出量进行比较，找出其中的运算关系，得出所描述的模型；(2)在线运行：对此模型不断地进行在线修改，减少模型算法与实时数据的差异陛；(3)自学习：进行预测评估，并做出相应的在线参数自校正。(二)操作技术应用机器人的手、臂以及连接机构是重要的研究内容，其操作技术灵巧程度主要表规在澎L械手和棚槭臂等方面。工业机器人主要由本体、控制系统、驱动系统以及传感器等组成，主控单元、执行单元和检测单元等硬件和软件共同构成了控制系统。

其中主控单元作为控制系统的核心，主要负责i掀动学的计算、运动规划以及插补计算等，并将用户的运动控箭愉令传递给执行部件，进而使其完成规定的动作或任务回。较先进的工业机器人要求能对环境因素、控制指令进行测定和分析，采用计算机建立庞大的数据库系统，用人工智能的方式进行控制、决策、管理和运行，根据给定的条件，智能选取最有效的控制规律圈。(三)视觉分拣应用伴随着自动化和信息化技术的不断进步，机器^视觉系统已经普遍地应用于工件测量、参数测定、分类包装、药剂生产、物品分拣等方面，基于视觉系统引导的机器人技术也会成为将来发展的重要方向H。机器视觉与智能控制技术的有效结合，可实现基于视觉的路径策划及高速运动控制、视觉伺服、精确定位识别和作用力的优化控制，较大地提升了控制的精度同。基于视觉系(下转第93页)信息系统工程I 2018．12．2091 万方数据